Una característica importante de Nespresso es la gran variedad de máquinas de las que dispone. Además de Nespresso, también venden máquinas de café Nespresso otros fabricantes de electrodomésticos, como Magimix, De'Longhi, Krups, Siemens y Miele.
Hay una gran variedad de cafeteras, que van desde los 90 hasta los 600 euros, desde la más básica hasta las que disponen de algunas funciones adicionales, como pantalla LCD o una placa calentadora de tazas. Todas ellas disponen de un depósito de agua extraíble y un compartimento donde se desechan automáticamente las cápsulas utilizadas.
El proceso de preparación del café se inicia cuando la cápsula se inserta en la máquina. Al cerrar el compartimento, la parte superior de la cápsula es agujereada y la cafetera comienza a calentar el agua, que después envía hacia la cápsula a una presión de unos 10-15 bares.